Rabu, 06 November 2019

CONTOH STUDI KASUS AUDIT SISTEM INFORMASI


Pengertian Audit Sistem Informasi

     Audit Sistem Informasi (Informatin System Audit) atau EDP Audit (Electronic Data Processing Audit) atau computer audit  adalah proses pengumpulan data dan pengevaluasian bukti-bukti untuk menentukan apakah suatu sistem aplikasi komputerisasi telah menetapkan dan menerapkan sistem pengendalian internal yang memadai, semua aktiva dilindungi dengan baik atau disalahgunakan serta terjaminnya integritas data, keandalan serta efektifitas dan efesiensi penyelenggaraan sistem informasi berbasis komputer (Ron Weber 1999:10).

Jenis-jenis Audit Sistem Informasi
A.    Audit Laporan Keuangan (Financial Statement Audit)
Adalah audit yang dilakukan untuk mengetahui tingkat kewajaran laporan keuangan yang disajikan oleh perusahaan (apakah sesuai dengan standar akuntansi keuangan serta tidak menyalahi uji materialitas). Apabila sistem akuntansi organisasi yang diaudit merupakan sistem akuntansi berbasis komputer, maka dilakukan audit terhadap sistem informasi akuntansi apakah proses/mekanisme sistem dan program komputer telah sesuai, pengendalian umum sistem memadai dan data telah substantif.

B.     Audit Operasional (Operational Audit)
Audit terhadap aplikasi komputer terbagi menjadi tiga jenis, antara lain:
-          Post implementation Audit (Audit setelah implementasi)
Auditor memeriksa apakah sistem-sistem aplikasi komputer yang telah diimplementasikan pada suatu organisasi/perusahaan telah sesuai dengan kebutuhan penggunanya (efektif) dan telah dijalankan dengan sumber daya optimal (efisien). Auditor mengevaluasi apakah sistem aplikasi tertentu dapat terus dilanjutkan karena sudah berjalan baik dan sesuai dengan kebutuhan usernya atau perlu dimodifikasi dan bahkan perlu dihentikan.
-          Concurrent audit (audit secara bersama)
Auditor menjadi anggota dalam tim pengembangan sistem (system development team). Mereka membantu tim untuk meningkatkan kualitas pengembangan sistem yang dibangun oleh para sistem analis, designer dan programmer dan akan diimplementasikan. Dalam hal ini auditor mewakili pimpinan proyek dan manajemen sebagai quality assurance.
-          Concurrent Audits (audit secara bersama-sama)
Auditor mengevaluasi kinerja unit fngsional atau fungsi sistem informasi (pusat/instalasi komputer) apakah telah dikelola dengan baik, apakah kontrol dalam pengembangan sistem secara keseluruhan sudah dilakukan dengan baik, apakah sistem komputer telah dikelola dan dioperasikan dengan baik.
Dalam mengaudit sistem komputerisasi yang ada, audit ini dilakukan dengan mengevaluasi pengendalian umum dari sistem-sistem komputerisasi yang sudah diimplementasikan pada perusahaan tersebut secara keseluruhan. Saat melakuan pengujian-pengujian digunakan bukti untuk menarik kesimpulan dan memberikan rekomendasi kepada manajemen tentang hal-hal yang berhubungan dengan efektifitas, efisiensi, dan ekonomisnya sistem.

Tujuan Audit Sistem Informasi
     Tujuan audit sistem informasi menurut Ron Weber (1999:11-13) secara garis besar terbagi menjadi lima tahap, yaitu:
A.    Pengamanan Aset
Aset informasi suatu perusahaan seperti perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software), sumber daya manusia, file data harus dijaga oleh suatu sistem pengendalian intern yang baik agar tidak terjadi penyalahgunaan aset perusahaan. Dengan demikian sistem pengamanan aset merupakan suatu hal yang sangat penting yang harus dipenuhi oleh perusahaan.

B.     Menjaga integritas data
Integritas data (data integrity) adalah salah satu konsep dasar sistem inforamasi. Data memeiliki atribut-atribut tertentu seperti: kelengkapan, keberanaran, dan keakuratan. Jika integritas data tidak terpalihara, maka suatu perusahaan tidak akan lagi memilki hasil atau laporan yang beanr bahkan perusahaan dapat menderita kerugian

C.     Efektifitas Sistem
Efektifitas sistem informasi perusahaan melikiki peranan pentigndalam proses pemgambilan keputusan. Suatu sistem informasi dapat dikatakan efektif bila sistem informasi tersebut telah sesuai dengan kebutuhan user

D.    Efisiensi Sistem
Efisiensi menjadi hal yang sangat penting ketika suatu komputer tidak lagi memilki kapasitas yang memadai atau harus mengevaluasi apakah efisiensi sistem masih memadai atau harus menambah sumber daya, karena suatu sistem dapat dikatakan efisien jika sistem informasi dapat memenuhi kebutuhan user dengan sumber daya informasi yang minimal.

E.     Ekonomis
Ekonomis mencerminkan kalkulasi untuk rugi ekonomi (cost/benefit) yang lebih bersifat kuantifikasi nilai moneter (uang). Efisiensi berarti sumber daya minimum untuk mencapai hasil maksimal. Sedangkan ekonomis lebih bersifat pertimbangan ekonomi.






Studi Kasus: Pencurian Dana dengan Kartu ATM Palsu

     Jakarta (ANTARA News) – Sekitar 400 juta yen (Rp.44 miliar) deposito di enam bank di Jepang telah ditarik oleh kartu-kartu ATM palsu setelah informasi pribadi nasabah dibocorkan oleh sebuah perusahaan sejak Desember 2006, demikian harian Yomiuri Shimbun dalam edisi onlinenya, Rabu.
Bank-bank yang kini sedang disidik polisi adalah Bank Chugoku yang berbasis di Okayama, North Pasific Bank, Bank Chiba Kogyo, Bank Yachiyo, Bank Oita, dan Bank Kiyo. Polisi menduga para tersangka kriminal itu menggunakan teknik pemalsuan baru untuk membuat kartu ATM tiruan yang dipakai dalam tindak kriminal itu. Pihak Kepolisian Metropolitan Tokyo meyakini kasus pemalsuan ATM ini sebagai ulah komplotan pemalsu ATM yang besar sehingga pihaknya berencana membentuk gugus tugas penyelidikan bersama dengan satuan polisi lainnya.

     Berdasarkan sumber kepolisian dan bank-bank yang dibobol, sekitar 141 juta yen tabungan para nasabah telah ditarik dari 186 nomor rekening di North Pasific Bank antara 17–23 Oktober 2007. Para nasabah bank-bank itu sempat mengeluhkan adanya penarikan-penarikan dana dari rekening mereka tanpa sepengetahuan mereka. Kejadian serupa ditemukan di bank Chugoku dan Bank Chiba. Dalam semua perkara itu, dana tunai telah ditarik dari gerai-gerai ATM di Tokyo dan Daerah Administratif Khusus Osaka, yang letaknya jauh dari tempat para pemilik rekening yang dibobol. Polisi yakin peristiwa serupa menimpa bank-bank lainnya.

     Uniknya, tidak satu pun dari para pemilik rekening itu kehilangan kartu ATM-nya. Dalam kasus Bank Oita misalnya, salah satu kartu ATM telah digunakan untuk menarik dana meskipun pemilik rekening tidak memiliki kartu ATM. Para pemilik rekening juga diketahui tinggal di tempat yang berbeda-beda dan tidak menggunakan kartu-kartu ATM yang sama. Hal ini menunjukkan bahwa teknik “skimming” atau “pembacaan sepintas” tidak digunakan untuk mengakses informasi dalam ATM.
Sampai berita ini diturunkan, polisi masih menyelidiki teknik dan metode yang pelaku gunakan dalam melakukan serangkaian pembobolan ATM tersebut. Namun, polisi telah berhasil menemukan satu benang merah, yaitu dimana sebagian besar pemilik rekening yang dibobol itu adalah anggota satu program yang dijalankan olah sebuah perusahaan penjual produk makanan kesehatan yang berbasis di Tokyo.

Analisa Kasus:
Dari rangkuman berita diatas, dapat ditarik beberapa kesimpulan, antara lain :
·   Pembobolan dana rekening tersebut kemungkinan besar dilakukan oleh orang dalam perusahaan atau orang dalam perbankan dan dilakukan lebih dari satu orang.
·  Karena tidak semua pemilik rekening memiliki hubungan dengan perusahaan tersebut, ada kemungkinan pembocoran informasi itu tidak dilakukan oleh satu perusahaan saja, mengingat jumlah dana yang dibobol sangat besar.
·      Modusnya mungkin penipuan berkedok program yang menawarkan keanggotaan. Korban, yang tergoda mendaftar menjadi anggota, secara tidak sadar mungkin telah mencantumkan informasi-informasi yang seharusnya bersifat rahasia.
·      Pelaku kemungkinan memanfaatkan kelemahan sistem keamanan kartu ATM yang hanya dilindungi oleh PIN.
·    Pelaku juga kemungkinan besar menguasai pengetahuan tentang sistem jaringan perbankan. Hal ini ditunjukkan dengan penggunaan teknik yang masih belum diketahui dan hampir bisa dapat dipastikan belum pernah digunakan sebelumnya.
·   Dari rangkuman berita diatas, disebutkan bahwa para pemilik yang uangnya hilang telah melakukan keluhan sebelumnya terhadap pihak bank. Hal ini dapat diartikan bahwa lamanya bank dalam merespon keluhan-keluhan tersebut juga dapat menjadi salah satu sebab mengapa kasus ini menjadi begitu besar.
Dari segi sistem keamanan kartu ATM itu sendiri, terdapat 2 kelemahan, yaitu:
1.      Kelemahan pada mekanisme pengamanan fisik kartu ATM.
 Kartu ATM yang banyak digunakan selama ini adalah model kartu ATM berbasis pita magnet. Kelemahan utama kartu jenis ini terdapat pada pita magnetnya. Kartu jenis ini sangat mudah terbaca pada perangkat pembaca pita magnet (skimmer).
2.      Kelemahan pada mekanisme pengamanan data di dalam sistem.
 Sistem pengamanan pada kartu ATM yang banyak digunakan saat ini adalah dengan penggunaan PIN (Personal Identification Number) dan telah dilengkapi dengan prosedur yang membatasi kesalahan dalam memasukkan PIN sebanyak 3 kali yang dimaksudkan untuk menghindari brute force. Meskipun dapat dikatakan cukup aman dari brute force, mekanisme pengaman ini akan tidak berfungsi jika pelaku telah mengetahui PIN korbannya.

Saran:
·    Melakukan perbaikan atau perubahan sistem keamanan untuk kartu ATM. Dengan penggunaan kartu ATM berbasis chip misalnya, yang dirasa lebih aman dari skimming. Atau dengan penggunaan sistem keamanan lainnya yang tidak bersifat PIN, seperti pengamanan dengan sidik jari, scan retina, atau dengan penerapan tanda tangan digital misalnya.

·     Karena pembobolan ini sebagiannya juga disebabkan oleh kelengahan pemilik rekening, ada baiknya jika setiap bank yang mengeluarkan kartu ATM memberikan edukasi kepada para nasabahnya tentang tata cara penggunaan kartu ATM dan bagaimana cara untuk menjaga keamanannya.



Daftar Pustaka :


Selasa, 15 Oktober 2019

Audit Teknologi Sistem Informasi

Rully Febriansyah
16116706
4KA26


Audit Teknologi Sistem Informasi


  • Pengertian IT Audit
Audit teknologi informasi adalah bentuk pengawasan dan pengendalian dari infrastruktur teknologi informasi secara menyeluruh. Audit teknologi informasi ini dapat berjalan bersama-sama dengan audit finansial dan audit internal, atau dengan kegiatan pengawasan dan evaluasi lain yang sejenis. Pada mulanya istilah ini dikenal dengan audit pemrosesan data elektronik, dan sekarang audit teknologi informasi secara umum merupakan proses pengumpulan dan evaluasi dari semua kegiatan sistem informasi dalam perusahaan itu. Istilah lain dari audit teknologi informasi adalah audit komputer yang banyak dipakai untuk menentukan apakah aset sistem informasi perusahaan itu telah bekerja secara efektif, dan integratif dalam mencapai target organisasinya.
Dalam pelaksanaanya, auditor TI mengumpulkan bukti-bukti yang memadai melalui berbagai teknik termasuk survey, wawancara, observasi dan review dokumentasi.Satu hal yang unik, bukti-bukti audit yang diambil oleh auditor biasanya mencakup pula bukti elktronis. Biasanya, auditor TI menerapkan teknik audit berbantuan computer, disebut juga dengan CAAT (Computer Aided Auditing Technique). Teknik ini digunakan untuk menganalisa data, misalnya saha data transaksi penjualan, pembelian,transaksi aktivitas persediaan, aktivitas nasabah, dan lain-lain.
  • Tujuan IT Audit
> Availability ketersediaan informasi, apakah informasi pada perusahaan dapat menjamin ketersediaan informasi dapat dengan mudah tersedia setiap saat.

Confidentiality / kerahasiaan informasi, apakah informasi yang dihasilkan oleh sistem informasi perusahaan hanya dapat diakses oleh pihak-pihak yang berhak dan memiliki otorisasi.

Integrity, apakah informasi yang tersedia akurat, handal, dan tepat waktu.

  • Alasan
Peran IT Audit sangat penting karena banyaknya perusahaan menghabiskan dana di bidang IT. Di karenakan manfaat IT sangat besar dalam peningkatan layanan serta proses kerja suatu perusahaan sangat dirasakan, maka diperlukan kehandalan dan keamanan dalam sistem IT agar mampu mengurangi resiko kehilangan data, gangguan pelayanan dan manajemen yang buruk dalam sistem IT

  • Akibat
Akibat dari pemanfaat IT Audit dapat mengelola data dan informasi yang didapat secara efektif dan dapat meningkatkan pelayanan serta proses, namun sisi negatifnya adalah menjadi kurangnya peranan manusia karena terbiasanya menggunakan hasil output yang diperoleh dari komputer

  • Ruang Lingkup
Ruang lingkup mencakup audit terhadap sistem informasi penjualan, yang diawli pada bagian marketing penerimaan order hingga pembuatan laporan penjualan. Sedangkan pengendalian prosedur dan pelaksanaan sistem informasi dibagi menjadi dua bagian yakni:
  • Pengendalian Umum (General Control) mencakup pengendalian manajemen keamanan dan pengendalian manajemen operasi.
  • Pengendalian Aplikasi (Aplication Control) mencakup pengendalian boundary, pengendalian input dan pengendalian output.

Senin, 24 Juni 2019

Tugas Softskill Hasil Akhir Animasi

Berikut adalah hasil animasi dari kelompok kami :





Selalu taati peraturan rambu lalu lintas agar keselamatan hidup aman, dan agar teratur tertib dijalan
Terima Kasih


Kelompok :

Muhammad Arief Rachman Agus – 14116726
Andrian Oktiawan – 10116822
Rully Febriansyah - 16116706

Tugas Softskill cara membuat Animasi

Berikut adalah langkah-langkah membuat animasi :

   1.    Membuat storyboard

Storyboard adalah suatu sketsa gambar yang disusun secara berurutan sesuai naskah ceritaPada animasi yang kelompok kami buat, kami menggunakan aplikasi paint untuk menggambar setiap frame/ sketsa gambar. Contoh storyboard : https://rullyfebriansyah.blogspot.com/2019/06/storyboard-animasi-pelayanan-masyarakat.html

   2.    Menggabungkan semua gambar yang telah dibuat menggunakan aplikasi Movie Maker


Buka aplikasi Movie Maker lalu pada menu capture video pilih import picture lalu pilih gambar yang sudah dibuat pada aplikasi paint sebelumnya. Masukkan semua gambar untuk dijadikan animasi.


Lalu drag semua gambar yang sudah di import ke bagian bawah untuk dijadikan animasi.


   3.    Melakukan editing di aplikasi Movie Maker

Pada bagian bawah aplikasi pilih Show Timeline  lalu lakukan editing dengan memberikan durasi pada setiap frame


   4.    Memasukkan Audio Kedalam animasi

Pada menu capture video pilih import audio or music lalu pilih audio yang ingin dimasukkan lalu pilih import.


   5.    Simpan animasi yang sudah diedit

Pada menu Movie task pilih finish movie lalu pilih Save to my computer. Beri nama file animasi tersebut lalu next, tunggu sampai proses seleasi 100%. Dan animasi telah selesai dibuat.


Kelompok :

Muhammad Arief Rachman Agus – 14116726
Andrian Oktiawan – 10116822
Rully Febriansyah - 16116706

Selasa, 11 Juni 2019

Storyboard Animasi Pelayanan Masyarakat


Animasi Pelayanan Masyarakat (Tilang)

Peraturan adalah sebuah aturan yang dibuat penegak hukum agar kehidupan bisa berjalan aman dan tentram, dan ini adalah salah satu contoh satu peraturan berambu lalu lintas




Pada gambar pertama ini ada sebuah mobil melaju dengan kecepatan tinggi disebuah jalan raya


selanjutnya pada gambar ini, tiba - tiba lampu lalu lintas berubah menjadi merah yang menandakan semua kendaraan harap berhenti 


lalu, mobil mengebut dengan kecepatan tinggi itu tidak menghiraukan lampu lalu lintas itu sehingga mobil tersebut terus melaju melewati lampu lalu lintas tersebut dengan kecepatan tinggi


lalu, tidak lama kemudian pengemudi tersebut diberhentikan oleh pihak yang berwewenang yaitu polisi dan sang pengemudi yang tidak merasa bersalah itupun bingung mengapa dia diberhentikan dan akhirnya dia bertanya "ada apa ya pak saya diberhentikan ?"

sang polisi itu berkata, "anda sudah menembus lampu merah, ngebut lagi"


lalu sang pengemudi itu berkata "maaf pak, saya tidak lihat lampu merahnya"


sang polisi menjawab "peraturan tetaplah peraturan anda saya tilang!!"


sang pengemudi itu berkata "baik pak sebagai warga negara yang patuh saya bersedia ditilang"


dan akhirnya surat itupun dikeluarkan heheheh


Kelompok :
Muhammad Arief Rachman Agus - 14116726
Andrian Oktiawan - 10116822
Rully Febriansyah - 16116706


Senin, 01 April 2019

Pengantar Animasi dan Grafis

Hasil gambar untuk apa itu animasi dan desain grafis

Apa itu Animasi dan Desain Grafis?

  • Animasi 

          Animasi berasal dari bahasa latin, Anima yang berarti memberi nyawa, hidup, jiwa dan semangat. Animasi sendiri memiliki arti sebagai seni memanipulasi gambar menjadi seolah-olah hidup dan bergerak. Animasi juga merupakan sekupulan beberapa gambar yang dirangkai, dengan pergerakan yang cepat dan berkelanjutan atau terus-menerus memiliki hubungan antara satu dengan yang lainnya.

  • Desain Grafis

Desain Grafis adalah salah satu bentuk seni terapan yang mengkomunikasikan pesan, informasi, ide, konsep, atau ajakan menggunakan bahasa visual. Penerapan desain grafis umumnya ada di dalam dunia periklanan, perfilman, broadcasting, branding, profil perusahaan, dan lain-lain.

Aplikasi Animasi 

  • Berbasis Mobile 


1. StickDraw

Hasil gambar untuk logo stickdraw

      Sebagai pemula di dunia animasi video, mungkin aplikasi ini adalah yang paling cocok untuk digunakan. Sebab aplikasi ini yang paling sederhana dibandingkan dengan yang lainnya. Pengguna bisa menggambar apa pun di perangkat Android mereka dengan jari-jemari.


2. FlipaClip

Hasil gambar untuk logo flipaclip

      dahulu kala.Flipaclip adalah salah satu aplikasi animasi yang bisa mengingkatkan pengguna untuk kembali ke masa kanak-kanak dan mengeskpresikan kreativitas atau keterampilan profesional dengan cara yang jauh lebih keren jika dibandingkan dengan 


3. Pixel Animation Studio

ikon Pixel Studio


      Pixel Animation Studio adalah salah satu aplikasi yang bisa digunakan untuk membuat video animasi. Cara pembuatannya pun terbilang cukup mudah bagi pemula. Pengguna bisa menciptakan karya mereka sesuai dengan kreasi mereka sendiri. Untuk cara membuat video animasi di aplikasi ini, pengguna hanya perlu mengumpulkan piksel demi piksel hingga akhirnya menjadi sebuah gambar.

  • Berbasis PC


1. Blender

Hasil gambar untuk logo aplikasi blender

      Blender merupakan aplikasi pembuat animasi 3D yang bersifat open source, sehingga kamu bisa menggunakannya dengan gratis. Dengan Blender, kamu dapat membuat animasi 3D, objek-objek 3D, hingga mengedit video. Walaupun open source dan dapat digunakan gratis, Blender ini sudah banyak digunakan oleh animator profesional dan studio animasi loh.


2. Syinfig Studio

Gambar terkait


      Kalau Blender adalah aplikasi khusus untuk membuat aplikasi 3D, maka Synfig Studio adalah aplikasi untuk membuat animasi 2D. Cocok untuk membuat kartun, atau animasi-animasi 2D lainnya. Software animasi PC ini juga dapat digunakan di Linux, macOS, dan juga Windows.


3. Anime Studio

Hasil gambar untuk logo aplikasi anime studio


      Sama seperti namanya, Anime Studio adalah aplikasi pembuat video animasi untuk PC yang cocok untuk anime. Karena namanya saja anime, maka software ini merupakan software animasi 2D. Di luar sana, aplikasi ini sudah digunakan oleh banyak kalangan. Mulai dari para penghobi, mahasiswa yang baru belajar animasi, hingga para profesional dan studio animasi. Karena aplikasi ini juga cukup terkenal, kamu bisa dengan mudah mendapatkan tutorialnya di interner seperti YouTube dan website.

Referensi :

Selasa, 15 Januari 2019

Robotika

Nama   : Rully Febriansyah
NPM    : 16116706
Kelas   : 3KA26



Definisi Robotika :

Apa itu Robotika? Robotika adalah perpaduan disiplin ilmu, seperti mekanik dengan elektronik, komputer dengan elektronik maupun mekanik dengan komputer yang menghasilkan robot-robot sedererhana yang memiliki banyak manfaat. Dapat membantu diberbagai bidang misalnya bidang Industri, contoh  kombinasi mekanik dengan elektronik ditambah unsur komputer (khususnya pemprograman) sebagai otak buatannya maka terciptalah robot yang cerdas dengan berbagai bentuk dan manfaat


Sejarah Robotika :

            Istilah robot dikenalkan lebih dulu dibandingkan dengan istilah mekatronika. Istilah mekatronika dikenalkan oleh Tetsuro Mori tahun 1969. Ia bekerja di Yaskawa Electric Corp di Kitayushu dimana ia mengusulkan teknologi baru untuk menghasilkan mesin yang menggabungkan antara mekanik/mesin dengan elektronika. Jadilah MEKATRONIKA. Definisi mekatronika saat ini adalah kombinasi antara mekanik, elektronika, sistem kontrol, dan komputer.
Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja budak. Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921. Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921.
Perbedaan mendasar dari Mekatronika dan Robotika adalah dari derajat kebebasan geraknya. Derajat Kebebasan atau DOF (Degree of Freedom)  dari peralatan/mesin yang didefinisikan sebagai mekatronika maksimal 2. Sedangkan DOF untuk peralatan/mesin yang didefinisikan sebagai robot haruslah mempunyai lebih dari 2 DOF. Printer itu termasuk mekatronika atau robotika? M (1 DOF). Permainan ambil boneka di pusat bermain itu mekatronika atau robotika? R (4DOF).
Sedangkan kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)


Konsep Dasar Robotika :

-         Non Mobile Robot

Robot ini hanya bisa menggerakan beberapa anggota tubuhnya saja yang memiliki fungsi tertentu yang sudah dirancang

-         Mobile Robot

Robot ini dapat memindahkan diri dari satu tempat ketempat lainnya. Contoh Line Follower

-         Gabungan Non Mobile dan Mobile Robot

Robot ini merupakan kombinasi dari Non Mobile Robot dengan Mobile Robot sehingga akan saling melengkapi satu sama lain

-         Humanoid

Robot ini dirancang meniru seperti Manusia. Fungsi tubuh seperti pergerakan lengan, kaki, mata dan pergerakan sendi kepala akan diterapkan pada robot ini sehingga akan seperti layaknya Manusia. Contoh Robot ASIMO buatan negara Jepang


Contoh Studi Kasus Robotika dalam Industri :

Robot digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang; produk unik dari THK memiliki kekuatan dan berukuran cukup kecil untuk memenuhi tuntutan tersebut.

1.     Robot dengan 5 sambungan yang erat terkait

     Memposisikan robot yang harus menghadapi batas akselerasi dan deselerasi. Bagian pemandu harus memiliki keakuratan dan ketangguhan, dan struktur dasar harus menampilkan perlambatan yang sempurna selama pemberhentian. Cincin Roller Lintang digunakan di bagian ayun untuk mewujudkan rigiditas dan kecepatan ini.

2.     Robot pengelasan busur

     Cincin Roller Lintang digunakan pada bagian gerak rotari sambungan di robot pengelasan busur pada lini produksi pabrik. Karena Cincin Roller Lintang sendiri cukup rigid ke arah setiap beban momen radial dan aksial, maka komponen ini dapat digunakan untuk mengembangkan sambungan kompak pada robot.

3.     Robot skalar

     Robot skalar digunakan untuk membawa dan memposisikan komponen yang dikerjakan dalam area yang sempit. Sistem Pemandu LM merupakan elemen penting untuk menghasilkan tingkat keakuratan tinggi dalam gerakan langkah dan rotasi di sumbu Z, di mana faktor kecepatan tinggi dan keausan rendah merupakan hal penting.

4.     Robot dua lengan

     Robot dua lengan yang didesain untuk mensimulasikan gerakan lengan manusia harus dapat melakukan pengoperasian rumit secara berulang kali dengan lancar. Selain itu, robot harus rigid dan menunjukkan respons cepat. Sistem gerak linear THK dan Cincin Roller Lintang dapat mengurangi ukuran robot dan pada saat yang bersamaan meningkatkan rigiditas dan kecepatan pengoperasian.

Referensi :