NPM : 16116706
Kelas : 3KA26
Definisi Robotika :
Apa
itu Robotika? Robotika adalah perpaduan disiplin ilmu, seperti mekanik dengan
elektronik, komputer dengan elektronik maupun mekanik dengan komputer yang
menghasilkan robot-robot sedererhana yang memiliki banyak manfaat. Dapat
membantu diberbagai bidang misalnya bidang Industri, contoh kombinasi mekanik dengan elektronik ditambah
unsur komputer (khususnya pemprograman) sebagai otak buatannya maka terciptalah
robot yang cerdas dengan berbagai bentuk dan manfaat
Sejarah Robotika :
Istilah
robot dikenalkan lebih dulu dibandingkan dengan istilah mekatronika. Istilah
mekatronika dikenalkan oleh Tetsuro Mori tahun 1969. Ia bekerja di Yaskawa
Electric Corp di Kitayushu dimana ia mengusulkan teknologi baru untuk
menghasilkan mesin yang menggabungkan antara mekanik/mesin dengan elektronika.
Jadilah MEKATRONIKA. Definisi mekatronika saat ini adalah kombinasi antara
mekanik, elektronika, sistem kontrol, dan komputer.
Kata
Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja budak. Istilah
robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921. Penggunaan kata ROBOT
dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum
Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921.
Perbedaan
mendasar dari Mekatronika dan Robotika adalah dari derajat kebebasan geraknya.
Derajat Kebebasan atau DOF (Degree of Freedom)
dari peralatan/mesin yang didefinisikan sebagai mekatronika maksimal 2.
Sedangkan DOF untuk peralatan/mesin yang didefinisikan sebagai robot haruslah
mempunyai lebih dari 2 DOF. Printer itu termasuk mekatronika atau robotika? M
(1 DOF). Permainan ambil boneka di pusat bermain itu mekatronika atau robotika?
R (4DOF).
Sedangkan
kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh
Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)
Konsep Dasar Robotika :
- Non Mobile Robot
Robot ini hanya bisa menggerakan beberapa
anggota tubuhnya saja yang memiliki fungsi tertentu yang sudah dirancang
-
Mobile Robot
Robot ini dapat memindahkan diri dari satu
tempat ketempat lainnya. Contoh Line Follower
-
Gabungan Non
Mobile dan Mobile Robot
Robot ini merupakan kombinasi dari Non Mobile
Robot dengan Mobile Robot sehingga akan saling melengkapi satu sama lain
-
Humanoid
Robot ini dirancang meniru seperti Manusia.
Fungsi tubuh seperti pergerakan lengan, kaki, mata dan pergerakan sendi kepala
akan diterapkan pada robot ini sehingga akan seperti layaknya Manusia. Contoh Robot
ASIMO buatan negara Jepang
Contoh Studi Kasus Robotika dalam
Industri :
Robot
digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang dikerjakan
dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada gerakan
ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat mensimulasikan
gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki tingkat akurasi
ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian yang tiba-tiba
tidak akan membuatnya menyimpang; produk unik dari THK memiliki kekuatan dan
berukuran cukup kecil untuk memenuhi tuntutan tersebut.
1. Robot dengan 5 sambungan yang erat terkait
Memposisikan robot yang harus
menghadapi batas akselerasi dan deselerasi. Bagian pemandu harus memiliki
keakuratan dan ketangguhan, dan struktur dasar harus menampilkan perlambatan
yang sempurna selama pemberhentian. Cincin Roller Lintang digunakan di bagian
ayun untuk mewujudkan rigiditas dan kecepatan ini.
2. Robot pengelasan busur
Cincin Roller Lintang digunakan pada
bagian gerak rotari sambungan di robot pengelasan busur pada lini produksi
pabrik. Karena Cincin Roller Lintang sendiri cukup rigid ke arah setiap beban
momen radial dan aksial, maka komponen ini dapat digunakan untuk mengembangkan
sambungan kompak pada robot.
3. Robot skalar
Robot skalar digunakan untuk membawa
dan memposisikan komponen yang dikerjakan dalam area yang sempit. Sistem
Pemandu LM merupakan elemen penting untuk menghasilkan tingkat keakuratan
tinggi dalam gerakan langkah dan rotasi di sumbu Z, di mana faktor kecepatan
tinggi dan keausan rendah merupakan hal penting.
4. Robot dua lengan
Robot dua lengan yang didesain untuk
mensimulasikan gerakan lengan manusia harus dapat melakukan pengoperasian rumit
secara berulang kali dengan lancar. Selain itu, robot harus rigid dan
menunjukkan respons cepat. Sistem gerak linear THK dan Cincin Roller Lintang
dapat mengurangi ukuran robot dan pada saat yang bersamaan meningkatkan
rigiditas dan kecepatan pengoperasian.
Referensi :
